Ο Αντύπας Γεράσιμος του Ασκλήπιου και της Διαμαντίνας γεννήθηκε στα Μεσσοβούνια της Σάμης της Κεφαλληνιάς. Φοίτησε όλα τα απαραίτητα χρόνια εκπαίδευσης και εκπλήρωσε κανονικά την στρατιωτική του θητεία. Παντρεύτηκε στην Έλλη Φακίρη και απέκτησαν μαζί 3 παιδιά.